Dopo essere cresciuto calcisticamente tra le fila del Meda e dopo alcune esperienze nelle serie minori, la consacrazione di Crippa arriva con la maglia del Napoli, squadra con cui vince uno Scudetto, una Coppa Uefa e una Supercoppa Italiana.

Approda nel ducato nell’estate del 1993, giusto in tempo per regalarsi una notte da protagonista nella finale di Supercoppa Europea contro il Milan. È infatti suo il gol nella gara di ritorno, a tempo scaduto, che regala il secondo trofeo europeo al Parma.

Nelle 5 stagioni con il Parma, oltre a collezionare quasi 150 presenze, Crippa entra nel cuore dei tifosi per la sua generosità e grinta, tanto da meritarsi diversi cori dedicati a lui da parte della tifoseria gialloblu.