Arrivato a Parma nel novembre del 1993, dopo una prima parentesi nel calcio italiano con l’Udinese, Sensini rimane per ben 6 stagioni, diventando uno dei perni del gruppo di calciatori argentini a giocare tra le fila dei gialloblu in quegli anni.

Calciatore con doti difensive uniche e dalla grandissima duttilità – nell’album Panini veniva indicato con il ruolo di Jolly – Sensini aveva nell’anticipo una delle sue caratteristiche migliori.

Insieme a Buffon, Thuram e Fabio Cannavaro forma una difesa insuperabile che lo porterà a vincere 5 trofei in maglia Parma: 2 Coppe Italia, 2 Coppe Uefa e 1 Supercoppa Europea.